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力士樂伺服電機維修選擇考慮的問題
點擊次數(shù):1544 更新時間:2017-11-25
  力士樂伺服電機維修選擇考慮的問題
  
 ?。?)力士樂伺服電機維修的zui高轉速
  
  電機選擇首先依據(jù)機床快速行程速度??焖傩谐痰碾姍C轉速應嚴格控制在電機的額定轉速之內(nèi)。
  
  式中,為電機的額定轉速(rpm);n為快速行程時電機的轉速(rpm);為直線運行速度(m/min);u為系統(tǒng)傳動比,u=n電機/n絲杠;絲杠導程(mm)。
  
 ?。?)力士樂伺服電機維修慣量匹配問題及計算負載慣量
  
  為了保證足夠的角加速度使系統(tǒng)反應靈敏和滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求,負載慣量JL應限制在2.5倍電機慣量JM之內(nèi),即。
  
  式中,為各轉動件的轉動慣量,kg.m2;為各轉動件角速度,rad/min;為各移動件的質(zhì)量,kg;為各移動件的速度,m/min;為伺服電機的角速度,rad/min。
  
 ?。?)力士樂伺服電機維修空載加速轉矩
  
  空載加速轉矩發(fā)生在執(zhí)行部件從靜止以階躍指令加速到快速時。一般應限定在變頻驅動系統(tǒng)zui大輸出轉矩的80%以內(nèi)。
  
  式中,為與電機匹配的變頻驅動系統(tǒng)的zui大輸出轉矩(N.m);為空載時加速轉矩(N.m);為快速行程時轉換到電機軸上的載荷轉矩(N.m);為快速行程時加減速時間常數(shù)(ms)。
  
  (4)力士樂伺服電機維修切削負載轉矩
  
  在正常工作狀態(tài)下,切削負載轉矩不超過電機額定轉矩的80%。
  
  式中,為zui大切削轉矩(N.m);D為zui大負載比。
  
 ?。?)力士樂伺服電機維修連續(xù)過載時間
  
  連續(xù)過載時間應限制在電機規(guī)定過載時間之內(nèi)。
  
  根據(jù)負載轉矩選擇REXROTH伺服電機
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